延续前一集的剧情，狮子亚历克斯（本·斯蒂勒 Ben Stiller 配音）、斑马马蒂（克里斯·洛克 Chris Rock 配音）、长颈鹿迈尔曼（大卫·休默 David Schwimmer 配音）、河马格洛里亚（贾达·萍克·史密斯 Jada Pinkett Smith 配音）以及企鹅们，为了能离开马达加斯加岛回到五光十色的纽约，对一架破旧的失事飞机进行维修改造，并成功起飞。当大家已经开始庆祝终于可以回到纽约时，飞机却意外降落，迫降到了非洲大草原上。在这儿，狮子亚历克斯终于见到了它的父母。但是由于生活习性上太多不一样，而且言行举止各异，使得这群纽约来的动物们显得格格不入。这群昔日纽约中央公园的动物明星们，在这野外艰难的环境中应该怎么办？虽然在这儿遇见了自己的同类，但因为习性不同，使得自己无法完全融入他们的群体。为了能融入环境，与同类们建立良好的关系，大家都是施展各种招式，笑料百出。
丹·卡斯泰兰尼塔 朱莉·卡夫娜 南茜·卡特莱特 泽 朗·霍华德 马丁·马尔 马克·哈米尔 乔·曼特纳 迪克·特菲尔德 辛迪·劳帕 富兰克林·德拉诺·罗斯福 罗斯福·格里尔 约翰·马登 丹·马里诺 默多克 多莉·帕顿 帕特·萨莫雷尔 佛莱德·威拉特 小艾德·博格里 简·胡克斯 埃尔顿·约翰 约翰·卡西尔 小汉克·威廉姆斯 伊莎贝拉·罗西里尼 杰克·拉拉尼 迈克尔·麦基恩 史蒂芬·霍金 丸山凯伦 渡边戈登 基内·扬 武井乔治
伊丽莎白·奥尔森 保罗·路德 弗洛伦丝·皮尤 大卫·哈伯 泰莎·汤普森 刘思慕 海莉·斯坦菲尔德 奥卡菲娜 怀亚特·罗素 兰道尔·朴 伊曼·韦拉尼 多米妮克·索恩 托德·威廉姆斯
莉莉·巴特拉姆 Christian Corrao Lucien Duncan-Reid Justin Paul Kelly 金斯利·马歇尔 Jordan Mazeral Jackson Reid Berkley Silverman Tymika Tafari Frances White
Red Hot Chili Peppers 安东尼·凯迪斯 弗利 约翰·弗拉西特 查德·史密斯 艾米丽·奥布莱恩 费奥多尔·钱恩 彼得·迈克尔 素玛立·蒙塔诺
塞斯·罗根 迈克尔·塞拉 玛丽昂·歌迪亚 爱德华·诺顿 威尔·福特 山姆·理查森 鲁丝·内伽 大卫·克朗姆霍茨 亚瑟·李斯特 马丁·斯塔尔 吉莉恩·贝尔 梅丽莎·维亚西诺尔 安德鲁·布劳尔 海利·乔·奥斯蒙 杰·费罗尔 麦尔斯·费舍 帕蒂·哈里森
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